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1、 nfs命令
在uboot中使用nfs命令将Ubuntu中的Linux镜像和设备树下载到DRAM中，然后直接运行。也就是网络调试，通过网络调试时Linux开发最常用的方法之一。在量产的时候，半导体商一般提供一个烧写固话的软件，一般这个是产品发布固化程序用。在开发调试阶段可以nfs命令
2、在uboot挂载根文件系统root_nfs，下载更新板子的内核、zmage、设备树dtb文件
sudo apt-get install nfs-kernel-server # 安装 NFS服务器端
ifconfig eth0 up 启动网卡。
sudo ifconfig eth0 192.168.1.119 up (ifconfig 查看eth0 是否有ip 没有则手动设置ip) 这里有必要关闭下ubuntu的防火墙： sudo ufw disable命令来关闭防火墙 ，测试完成后开启sudo ufw enable命令来开发防火墙 查看防火墙sudo ufw status命令查看当前防火墙状态 sudo gedit /etc/exports (修改NFS的配置文件，文件在主目录下的/etc/exports)
/home/用户名/root_fs *(rw,sync,no_root_squash)
修改NFS的配置文件，重启NFS 服务器sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
测试服务器是否能背挂载
sudo mount -t nfs 192.168.1.119:/home/用户名/root_fs /mnt （挂载自己） 192.168.1.119 ubuntu自己自身IP地址 通过终端板子设置
进入uboot设置板子ip 192.168.1.2setenv ipaddr 192.168.1.2 在uboot下敲入以下命令，下载更新板子的内核、zmage、设备树dtb文件
=> ping 192.168.1.119 #ping ubuntu
=> => setenv serverip 192.168.1.119 #/设置服务器的 IP 地址，这里指的是 Ubuntu 主机 IP=> setenv ipaddr 192.168.1.2 #设置开发板的 IP 地址。=> setenv nfsroot /home/用户名/fs_rootfs #设置 nfs 文件系统所在目录。=> run netboot #设置完成后，运行网络启动系统命令=>
3、根文件系统root_nfs挂载在某个目录下，更新传输板子文件系统的文件
在内核运行起来后，更新传输板子文件系统的文件
将ubuntu/home/用户名/root_fs的root_fs挂载在mnt目录下。如果板子没有mnt目录需要手动创建mkdir mnt
/mnt [root@imx6ull:~]# cp /mnt/hello.c ./test 注意：确认板子和ubuntu是否是同一个网段，板子和ubuntu要设置成在一个网段才能通信。
不是用ifconfig 网卡名 ip up 进行设置比如ifconfig eth0 192.168.1.119 up
4、板子使用ubuntu里面根文件系统root_nfs
直接去挂载NFS：
重启开发板进入u-boot命令行。 输入setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.119:/home/用户名/root_fs ip=192.168.1.119:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 saveenv 保存 reboot重启。 ok NFS启动完成。
5、gdb + gdbserver（可以在QtCreate、Eclisp、VSCode里面搭建界面调试环境）
arm-linux-gdb（gdb-multiarch） + gdbserver
6、 野火linux教程
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